シャント抵抗方式でローサイド電流測定するいい方法はないかと調べていたら、ストロベリーリナックスで販売しているLTC6102HV高精度アナログ電流測定モジュールをローサイドに使うことができそうだったので試してみました。データシートのP.17に載っている「V+を超える電圧のモニタとレベル変換」という方法です。
基板上の電源ジャンパはオープンにして、アイソレートされた15V（5V以上あればいいはず）の電源のプラスを基板の（V+)とLOADにつなぎ、マイナスを基板のGNDにつなぎます。これでV+－LOAD間に流れる電流が測れます。出力電圧は15V電源のマイナス側基準となります。
試される方は自己責任でお願いします。