トラ技でRTKの特集があってから機器を買ってお試しを続けています。やっと屋根の上に固定のアンテナを設置して、雨の心配なくRTKLIBを動かせるようになりました。
最寄りの基地局(といっても100km離れていますが)を基準に我が家の場所をプロットした画像ですが、なかなかFIXはしてくれません。位置は10分程度で落ち着いてきますがなかなかFIXせず、1時間以上経つとFIXが続くようになってきます。画像ではFIX点が小さくまとまっていますが、昼間の間ぐらい続けていると10cm四角ぐらいばらつきます。それにしてもこの精度はすごいことです。
基板:CSGショップのNEO-M8Tボード
アンテナ:これ
以前NEO-M8PとTW2710でも試しましたが、そのときの方がFIXが早かったような気がします。アンテナの性能が大きい気がしますので、TW2710のようなアンテナに交換したいところです。いい条件のときはcmオーダーの移動記録が残るので精密な形を再現できます。RTKLIBはTCPでデータを送る機能が備わっており、VBで座標を描くソフトも簡単に実現できました。RTKLIBの作者やRTKの情報を発信されている皆様に感謝です。年内にはより高性能で安価な2周波受信機が発売されるということなので、遅れないように勉強しておくつもりです。